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工业机器人本体研发工程师考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.工业机器人本体最常用的关节传动部件是______和谐波减速器。

2.六轴工业机器人的关节1通常称为______关节。

3.机器人本体臂杆常用的轻质材料是______合金。

4.机器人末端执行器与臂杆的连接接口通常采用______法兰。

5.衡量机器人重复到达同一位置能力的指标是______定位精度。

6.伺服电机核心参数中，与负载匹配的关键是______匹配。

7.谐波减速器的关键组成部件包括波发生器、柔轮和______。

8.机器人本体防护等级IP67表示______完全防尘，可短时间浸水。

9.六轴机器人的关节6