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2026年广东格力电器集团技术岗位招聘考试笔试试题(附答案）

一、专业基础题（共40分）

1.（单选，5分）在格力某款变频空调的控制系统中，若检测到压缩机电流异常升高（超过额定电流150%），PLC控制器需触发保护机制。已知该系统采用西门子S7-1200PLC，其输入模块为SM1221DI16×24VDC，输出模块为SM1222DO16×24VDC/0.5A。以下哪种保护逻辑设计最合理？

A.在OB1主循环中，通过比较指令（CMP）实时监测电流信号，当I0.0（电流超限信号）为1时，立即输出Q0.0断开压缩机接触器

B.在OB35定时中断（周期100ms）中，通过计数器指令累计电流超限持续时间，当持续200ms时输出Q0.0断开接触器

C.在OB1中使用边沿检测指令（P_TRIG），仅当电流超限信号由0变1时触发输出Q0.0

D.在OB1中通过置位指令（S）使Q0.0保持高电平，需手动复位按钮（I1.0）触发复位指令（R）才能恢复

答案：B

解析：电流异常可能为瞬时干扰（如电网波动），直接触发保护易误动作。通过定时中断累计持续时间（200ms为常见保护延迟）可过滤干扰，符合工业控制抗干扰设计原则。选项A无延迟易误动，C仅检测上升沿无法持续保护，D需手动复位不符合快速保护要求。

2.（填空，每空2分，共6分）格力某款家用空调冷凝器采用内螺纹铜管，其强化传热的核心原理是：通过（）增加换热面积，同时（）破坏边界层流，提高（）系数。

答案：内表面螺纹结构；流体湍流程度；对流换热

3.（简答，8分）简述格力智能装备中工业机器人（六轴）逆运动学求解的基本步骤。

答案：逆运动学求解是已知末端执行器位姿（位置+姿态）求各关节角度的过程。基本步骤：（1）建立机器人DH坐标系，确定各连杆参数（a_i,α_i,d_i,θ_i）；（2）根据D-H参数推导正运动学方程T(θ1-θ6)=T0^6；（3）将目标位姿矩阵T_d分解为位置向量（x,y,z）和姿态矩阵（R）；（4）通过几何法或代数法逐关节求解：首先确定腕部中心点（TCP到腕部距离已知），解前3个关节（肩部、肘部、腕部旋转）确定位置；（5）利用后3个关节（腕部俯仰、偏转、旋转）解姿态，需考虑多解性（如肘上/肘下解）；（6）验证解的可行性（关节角度是否在限位范围内）。

4.（计算，11分）某格力空调压缩机电机为三相异步电动机，额定功率P_n=3.5kW，额定电压U_n=380V（Y接法），额定效率η_n=0.89，功率因数cosφ_n=0.85。求：（1）额定电流I_n；（2）若运行时实测线电流I=8.2A，有功功率P=4.1kW，此时功率因数cosφ为多少？（√3≈1.732，结果保留两位小数）

答案：（1）额定电流I_n=P_n/(√3×U_n×η_n×cosφ_n)=3500/(1.732×380×0.89×0.85)≈3500/(1.732×380×0.7565)≈3500/498.5≈7.02A

（2）运行时功率因数cosφ=P/(√3×U×I)=4100/(1.732×380×8.2)=4100/(1.732×3116)=4100/5397.5≈0.76

5.（多选，10分）格力光伏直驱空调系统中，关于MPPT（最大功率点跟踪）控制的描述，正确的有：

A.采用扰动观察法时，步长过大会导致系统在MPP附近振荡

B.电导增量法通过比较瞬时电导与增量电导判断MPP位置

C.当光照强度突变时，滞环比较法动态响应优于干扰观察法

D.数字控制中，采样频率需高于光伏阵列输出电压/电流的纹波频率

答案：ABD

解析：C错误，滞环比较法动态响应较慢，干扰观察法在光照突变时可能误判方向；A正确，步长过大导致电压/电流波动超过MPP范围；B正确，电导增量法原理为dP/dV=0时达MPP，即I/V+dI/dV=0；D正确，采样频率需满足奈奎斯特准则，避免混叠。

二、逻辑与数学能力题（共30分）

1.（数字推理，5分）数列填空：2,5,14,41,122,（）

答案：365

解析：后项=前项×3-1，5=2×3-1，14=5×3-1，41=14×3-1，122=41×3-1，故下一项122×3-1=365。

2.（图形推理，5分）观察以下图形规律，选择问号处的图形：

□■□■■□■■■□？

答案：■

解析：图形为“□”后接递增数量的“■”，序列为：1□，1■；1□，2■；1□，3■；下一项应为1□，4■中的第10位（总长度：2+3+4=9，第10位是新一组的第1个■）。

3.（数据分析，10分）某格力生产线2025年1-6月空调压缩机不良率数据如下（单位：‰）：

1月：3.2，2月：2.8，3月：3.5，4月：4.1，5月：3.8，6月：3.6

（1）计算上