施耐德变频伺服M0331:控制器内置库函数使用手册.pdfVIP

目录

1．简介

2．“ChenhuaYlib”

2.1数据处理

2.1.1AverageFilter

2.2收放卷

2.2.1Adapt_PGain

2.2.2DiaGet

2.2.3FrictionComp

2.2.4InertiaComp

2.2.5PreSpdSet

2.2.6Taper

1简介

本文档描述了“ChenhuaYlib”中包含的所有功能块的使用方

法。

注意

ControllerInside不支持“ATV58兼容模式”请不要将插卡的变频器设置

成这种模式；I/O模式下，UsrLibControllerInside.lib中的theDrivescontrol函数将

不起作用。

注意

强烈推荐用户使用模板程序TemteProject.pro。

2.ChenhuYlib

2.1数据处理

2.1.1AverageFilter

功能描述：该功能块用于对数据进行均值滤波。

输入参数：

名称数据类型数据范围描述

InValueREAL需要滤波处理的源数据

NumberOfCycleINT1..200采样的周期数。即多少周期求一次平均值。

输出参数：

OutValueREAL滤波后的值

2.2收放卷

2.2.1Adapt_Pgain

功能描述：该功能块用于根据卷径的大小改变调节器的增益。

输入参数：

名称数据类型数据范围描述

DiaRatioREAL0..100卷径百分比

PGainREAL实型数组对应10段卷径的增益值

Default_PREAL增益缺省值

输出参数：

名称数据类型数据范围描述

Valid_PgainREAL输出的P值

2.2.2DiaGet