电力学院现代控制理论课程试卷：闭卷考试.pdfVIP

考课号：课程名称：《现代控制理论》试卷4开课学院（系）：电院

试题号一二三四五六七总分

形得分

式

一、（10分，每小题1分）试判断以下结论的正确性，若结论是正确的，三、（10分）系统的状态转移矩阵不仅包含了对应自治系统的全部信息，

¨

则在其左边的括号里打√，反之打×。而且性控制系统的分析、设计中具有重要的作用。已知系统的状态转

闭卷

（）1.相比于经典控制理论，现代控制理论的一个显著优点是可以用时移矩阵如下：

开卷□

域法直接进行系统的分析和设计。−t−2t−t−2t

开卷物品：密()2e−ee−e

（）2.传递函数的状态空间实现不唯一的一个主要是状态变量选取t=−t−2t−t−2t

计算器不唯一。−2e+2e−e+2e

（）3.状态变量是用于完全描述系统动态行为的一组变量，因此都是具（1）试给出对应自治系统的全部信息；

教

有意义。（2）试列举状态转移矩阵的基本性质，并简述其意义。

师

（）4.输出变量是状态变量的部分信息，因此一个系统状态能控意味着四、（20分）实际被控系统通常是连续时间系统，但计算机控制却是一种

¨

系统输出能控。基于离散模型的控

程

（）5.等价的状态空间模型具有相同的传递函数。制，因此法是对连续时间系统做离散化。那么请问

启

（）6.互为对偶的状态空间模型具有相同的能控性。（1）一个能控能观的连续时间系统，其离散化后的状态空间模型是否仍

明封

（）7.一个系统的平衡状态可能有多个，因此系统的诺夫稳定性然保持能控能观性？

与系统受扰前所处的平衡位置无关。

班011

（2）以如下线性定常系统为例：x=x+u,说

（）8.若一线性定常系统的平衡状态是渐近稳定的，则从系统的任意一y=10x

级−100

个状态出发的状态轨迹随着时间的推移都将收敛到该平衡状态。

¨

（）9.反馈控