工程力学例题：四臂喷水器动量矩分析与角速度计算.pdfVIP

例题喷水器具有四个可转动臂，每个臂由互成120角的两个直

管组成，每个臂以3L/min的流量和12m/s的相对流速喷

水，如图所示。已知喷水器转动部分和固定部分之间的摩

擦相当于一个力偶矩为M=0.25N·m力偶，喷水器作匀角

速转动，试求其角速度。

分析

流入喷水器的水，速度和转轴平

行，对轴的动量矩等于零。因此流入

流出的水对转轴z的动量矩的变化率

就等于单位时间内喷出水的动量矩，

可用动量矩定理求解。

解

研究对象：喷水器流体和喷水器转动部分为研究对象。

水的重力和喷水器的重力对转轴之矩等于零，外力矩只有摩擦

力偶矩

M(e)1

z(F)M0.25Nm

0.15m

120



喷嘴处水的绝对速度等于牵连速度与v

v

ae

相对速度的矢量和



vv+v

aervA

r

vOA

eO

22

0.15+0.25−20.150.25cos120

0.35

v12m/s

r

因为1000L水的体积是1m3，故4个喷水口的总流量为

43

Q3

0.0002m/s

601000

在dt时间内流入和流出水的质量为

dmQdt10000.0002dt0.2dtkg

取逆时针为正，则dt时间内动量矩的变化

2

v