钻风摄像头使用指南与技术规格.pdfVIP

目录

目录1

1.总钻风优点简介4

1.1.全局快门4

1.2.高动态性能5

1.3.用户无需自己编写驱动5

1.4.自动和手动曝光可配置5

1.5.FPS可调6

2.总钻风注意事项7

3.总钻风硬件规格参数8

4.总钻风使用教程9

4.1.FFC排线连接9

4.2.DCMI或者DVP接口采集硬件修改10

4.2.1.MT9V03211

4.2.2.MT9V03412

4.3.上位机显示总钻风图像13

4.4.液晶屏幕显示总钻风图像15

5.总钻风参数详解18

5.1.参数解释18

5.2.设置参数20

5.3.单独设置曝光时间21

5.4.读取摄像头状态21

6.总钻风参数调节说明（线下比赛场地）23

6.1.一般体育馆23

6.2.信标组23

7.总钻风寄存器操作方法24

7.1.使用串口配置摄像头寄存器24

7.2.使用IIC自行配制摄像头参数25

7.2.1.MT9V03225

7.2.2.MT9V03426

8.总钻风相关推文28

9.常见问题29

9.1.总钻风如何接线29

9.2.如何使用图像发送到上位机例程29

9.3.使用上位机例程看不到图像或者图像出错29

9.3.1.硬件检查29

9.3.2.软件检查30

9.3.3.图像异常30

9.4.如何二值化31

9.5.图像效果不好、有暗纹31

9.6.为什么上位机显示这么慢31

10.文档版本32

1.总钻风优点简介

1.1.全局快门

总钻风采用的是MT9V034/MT9V032芯片，CMOS全局快门（GlobalShutter）：在

曝光前整个图像重置，像素可在曝光时间积累电荷；曝光结束后，每个像素积累的电荷同时传

送到屏蔽光（对光不敏感）的存储区域；然后信号从此区域读出。因所有像素同时重置，曝光

积分同样的间隔，同时传输到光屏蔽存储区域，对移动物体来说没有形变。

用一幅示意图片来展示动态模糊、卷帘快门、全局快门拍摄小车高速运行的效果：

对于许多担心和苦恼小车在高速运动下，摄像头采集到的图像会失真的智能车大神，我们

给您带来了福音，相信我们的这款全局快门（GlobalShutter）的高性能摄像头会消除您的疑

虑和担忧，会给您带来不一样的感受！

1.2.高动态性能

高动态范围简称HDR。

高动态范围(HDR)图像为我们呈现了一个充满无限可能的世界，因为它们能够表示现实

世界的全部可视动态范围。由于可以在HDR图像中按比例表示和存储真实场景中的所有明

亮度值，因此，调整HDR图像的曝光度的方式与在真实环境中拍摄场景时调整曝光度的方式

类似。HDR是目前追求画面逼真度最新最先进的手段

简单通俗来说的话，就是在能看清暗处的同时，亮处也不会轻易过曝。

1.3.用户无需自己编写驱动

总钻风摄像头内部集成了驱动配置芯片，所以用户不需自己写摄像头驱动程序。通过串口

即可非常简单的对摄像头参数进行配置。详细介绍参考后面的如何配置摄像头参数配置章节。

1.4.自动和手动曝光可配置

我们的摄像头具有自动曝光功能，当环境变亮摄像头会自动减小曝光时间，当环境变暗摄

像头会自动增加曝光时间。所以此款摄像头可以适应不同环境。在我们的例程中自动曝光默认

是关闭的，因为在竞赛的时候，开启自动曝光可能会导致图像中赛道和背景的灰度值发生变化，

不利于二值化或灰度的计算。

在关闭自动曝光后，可以观察图像的亮度来调整程序中的曝光时间，使得图像不会过亮或

者过暗，这样会比自动曝光更利于算法的