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基于深度学习的无人驾驶车辆在复杂环境中的路径规划与决策算法研究论文

摘要：本文针对无人驾驶车辆在复杂环境中的路径规划与决策问题，提出了一种基于深度学习的方法。通过分析无人驾驶车辆在实际应用中面临的挑战，本文详细阐述了深度学习在路径规划与决策算法中的应用价值，旨在为无人驾驶车辆在实际环境中的运行提供有效支持。

关键词：无人驾驶；深度学习；路径规划；决策算法；复杂环境

一、引言

（一）无人驾驶车辆在复杂环境中的挑战

1.车辆感知与识别的复杂性

随着无人驾驶技术的不断发展，车辆在复杂环境中的感知与识别能力成为关键因素。复杂环境中的道路状况、交通规则、行人行为等多样性特点，使得无人驾驶车辆在感知与识