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鱼眼图像畸变校正算法：原理、应用与前沿探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，图像技术的发展日新月异，广泛应用于众多领域，如安防监控、自动驾驶、虚拟现实、机器人视觉等。其中，鱼眼镜头作为一种特殊的光学镜头，因其能够提供超广角视野，可捕捉到近180°甚至更大视角的场景，在这些领域中发挥着独特的作用。

在安防监控领域，鱼眼镜头能够以单个镜头覆盖大面积的监控范围，减少监控盲区，降低监控系统的成本和复杂度。例如，在大型商场、停车场等场所，鱼眼镜头可以全方位地监控人员和车辆的活动，为安全管理提供有力支持。在自动驾驶领域，鱼眼镜头可以帮助车辆感知周围更广阔的环境信息，包括近距离的行