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基于ARM的轮式机器人控制系统设计：架构、算法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域，取得了飞速发展，在工业、医疗、服务、军事等众多领域展现出了巨大的应用潜力。随着科技的不断进步，机器人逐渐从简单的自动化设备向高度智能化、自主化的系统转变，为各行业的发展带来了革命性的变化。在工业领域，机器人能够承担重复性、高强度的工作，提高生产效率和产品质量，降低生产成本；在医疗领域，机器人辅助手术、康复治疗等应用，为患者提供了更加精准、安全的医疗服务；在服务领域，机器人能够提供导览、清洁、配送等服务，提升服务质量和效率，满足人们日益增长的生活需求。

轮式机器