电子科技大学自动化专业2015级《机械电子工程设计》试卷.docVIP

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（考查课）

(2015年至2016学年度第二学期)

大题号

一

二

三

四

五

六

七

八

九

十

合计

得分

一、填空(每题2分，共30分)

1.机电系统的“三大流”思想是指___________流、___________流和___________流。

2.若按误差源来分类,则机电系统的误差可分为___________、___________和___________。

3.机电系统的理想元件方程代表了这些元件的___________特性和___________特性。

4.“伺服传动系统刚度”包括___________刚度和___________刚度两部分。

5.精密主轴系统的组成部分包括___________、____________和___________三部分。

6.硬磁盘机的磁头驱动进给机构的作用是___________和___________。

二、概念解释(每题5分，共20分)

1．FMS

2.机电系统的关联性

3.离散化等效模型

4.DD主导轴

问答题(每题10分，共30分)

1.机电系统的总体设计过程中,对设计任务的分析应从哪些主要方面进行?

2.试阐述伺服机械传动系统的总传动比it的确定过程。

3．精密主轴系统的“回转精度”的含义是什么？说明回转误差由哪些方面的误差组成？

四、计算题(共20分)

1．已知一淬火钢滚柱导轨承受工作台的均匀载荷(无力偶作用)为W=10800N，滚柱长度l=1.5cm，直径d=0.6cm，每个滚柱的许用载荷P由下式计算：

P=［P1］ldξ(N)

式中：滚柱的许用压力［P1］=1200N/cm2，导轨的硬度系数ξ=0.5。

⑴设每个滚柱承受的载荷相同，为使导轨正常工作，试求滚柱的最少个数nmin

⑵设该导轨共有30个滚柱，试求导轨所能承受的最大工作载荷Wmax

《机械电子工程设计》

标准答案

填空题(共30分,每空2分,答错或多答不得分)

1.物质流、能量流、信息流；

2.原理误差、制造误差、使用误差；

3.运动学特性、动力学特性；

4.伺服刚度、传动机构刚度；

5.转动主轴、轴承、轴承支承；

6.寻道、定位跟踪。

概念题(共20分,每小题5分)

1.答：FMS是指柔性制造系统（2分），其柔性体现在能够同时自动加工多品种零件（2分），且部分设备出现故障时，仍能维持正常生产（1分）；

2.答：机电系统的关联性是指各组成部分是有机联系、相互作用的（2分），它们之间存在输入输出关系、层次关系、耦合关系（2分）等，某个子系统性能的改变将影响它对其它子系统的作用，从而对整个机电系统产生影响（1分）；

3.答：离散化等效模型是指忽略系统的次要因素，采用集中质量、集中弹簧（2分）取代实际系统的分布质量和分布弹簧而建立的等效模型（3分）；

4.答：“失动”是指运动体没有达到目标位置的现象（3分），其失动范围大小用失动量表示（2分）。

问答题(共30分,每小题10分)

1.答：设计任务的分析应从以下4个方面进行：

机电系统的功能性：必须明确产品的功能要求，力求以最低的成本实现更好的功能（2分）；

机电系统的可靠性：必须明确产品的质量要求，建立从研究、设计、制造、试验直至管理、使用和维修以及评价的一整套可靠性计划（4分）；

③机电系统的经济性：充分确保研发者和用户的经济效益，并做到二者兼顾（2分）；

④机电系统的人-机-环境：应以人机工程学的观点，以人为主体，实现人-机-环境的相互作用和协调，并满足环保要求（2分）。

2.答：伺服机械传动系统的总传动比it的确定过程如下：

①计算理论最佳总传动比iopt（4分），分别根据“折算负载峰值力矩最小”、“折算负载均方根力矩最小”和“加速度最大”的原则来计算（4分）；

②综合考虑伺服电机转矩特性和负载的最佳匹配、额定和过载的情况，确定总传动比的待选区（3分）；

在待选区内选择实际总传动比it比io