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时滞间歇过程中PD型迭代学习控制的优化与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，间歇过程占据着至关重要的地位，广泛应用于化工、制药、食品、电子等众多领域。以化工行业为例，许多精细化学品的合成过程都属于间歇过程，通过精确控制反应条件，如温度、压力、流量等，来获得高质量的产品；在制药领域，药物的生产往往采用间歇式操作，以满足药品质量和安全的严格要求。

然而，间歇过程自身具有诸多复杂特性，给控制带来了极大的挑战。大时滞特性是其中之一，这意味着系统的输出不会立即对输入的变化做出响应，而是存在一定的时间延迟。在化学反应过程中，由于反应釜的体积较大、物料传输管道较长等原因，导致从调节