原创力文档锂离子电池等效电路模型参数辨识的SSRCKF算法分析
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TOC\o1-3\h\u23737锂离子电池等效电路模型参数辨识的SSRCKF算法分析 1
234211.1.1算法基本框架 1
89791.1.2平方根滤波法 5
155831.1.3自适应滤波 6
105651.1.4线性-非线性滤波 7
算法基本框架
多算法融合的卡尔曼滤波方法的核心思想是在容积卡尔曼滤波的基础上，采用多种辅助算法参与递推运算，以期解决算法运行过程中可能出现的诸多问题。经典卡尔曼滤波算法应用范围目前只局限于具有线性状态空间方程的系统中，解决非线性系统状态估算问题时具
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