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基于机器人技术的放疗精准定位研究

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

机器人放疗定位系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1系统组成架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2机器人选择与运动学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3定位系统控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

基于机器人技术的患者体位固定与识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1医用机器人操作界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2患者体位固定装置设计．．．．．．