智能网联汽车技术 课件 项目5任务3 路径规划技术.pptx

课堂导入：车辆定位技术观看下面视频，并结合前面所学的知识，回忆“路径规划技术的含义”

汽车导航中的路径规划是指在一定环境模型基础上，给定汽车起始点和目标点后，按照性能指标规划出一条无碰撞、能安全达到目标点的有效路径。始于初始点，止于目标点避开障碍物尽可能的优化路径全局路径规划局部路径规划轨迹规划课堂导入：车辆定位技术

局部路径规划21建立环境模型路径搜索寻找符合条件的最优路径将现实的环境进行抽象后建立的相关模型课堂导入：车辆定位技术

项目五车辆定位与导航技术路径规划技术任务3建议课时：2课时主讲人：

03能说出寻找最优路径的算法的类型，及各种算法的基本步骤。01能解释路径规划技术包含的三个