本田机器人专利JPA_2007520805.pdfVIP

【要約】

ノイズの多い（矛盾する）データが存在する場合でも

論理的な推論を可能にするシステムと方法が提示される

。知識ベースはその矛盾をなくすために処理され、編集

される。この処理はスペリングのチェックおよび修正、

ストップワードの除去、語幹選択の実行、意味が類似し

関連する単語のグループ化、および知識ベースの圧縮化

を含む。ロボットは、照会に対する応答、ある特定の目

標を達成すために設定された行動方針の決定、およびロ

ボット自身の場所決定のような、多くの異なるタイプの

タスクを実行するために処理された知識ベースを使用す

ることができる。

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【特許請求の範囲】

【請求項１】

知識ベースを処理するための方法であって、統計的方法に基づく相関含意の集合を決定

するステップを含む方法。

【請求項２】

第一の対象物と関連付けられた含意を、該第一の対象物の上位語である第二の対象物と

関連付けられた含意で置換することによって、前記知識ベースのデータを一般化するステ