本田机器人专利JPA_2008087102.pdfVIP

(57)【要約】

【課題】無線通信が切断される場所に移動した場合であ

っても、自律的に無線通信を復旧できる場所に移動する

ことが可能な移動ロボットを提供する。

【解決手段】移動ロボットは、移動領域の地図データと

、当該移動領域における無線環境に関連する複数の無線

環境データで構成した総合無線環境データとを対応付け

た無線環境マップを記憶した記憶部１４０と、移動領域

内における自己位置を認識する位置認識部２０１と、無

線環境の状態を監視する監視部２０２と、無線通信が切10

断された状態となった場合に、無線環境マップに基づい

て、無線通信の接続が可能な復旧位置を探索する探索手

段２０３と、自己位置から復旧位置までの移動を移動制

御部１３０に指示する移動指示部２０４ａと、を備える

。

【選択図】図９

-1-

(2)

【特許請求の範囲】

【請求項１】

無線通信により無線親機から送信されるタスク指令に基づいて、移動制御手段が脚部又

は脚部に相当する移動機構を駆動制御することで、自律的に移動する移動ロ