本田机器人专利JPA_2008114311.pdfVIP

(57)【要約】

【課題】試験装置の動作をロボットの動作に調和させな

がら当該ロボットの移動性能を試験しうる装置を提供す

る。

【解決手段】本発明の移動性能試験装置１によれば、ロ

ボット動作計画に基づいてモータ動作計画が作成され、

当該モータ動作計画にしたがってモータ１２の動作が駆

動される。これにより、エンドレスベルト１１の駆動速

度変化パターンが、当該エンドレスベルト１１の上で移

動性能が試験されているロボット２の移動速度変化パタ10

ーンに応じて制御されうる。そして、エンドレスベルト

１１の動きのテンポがロボット２の動きのテンポに歩み

寄るように、両者の動きのテンポの調和が図られ、この

状態で当該ロボット２の移動性能が安定に試験されうる

。

【選択図】図１

-1-

(2)

【特許請求の範囲】

【請求項１】

複数の脚体のそれぞれの離床および着床の繰り返しを伴う動きによって移動可能なロボ

ットの移動性能を試験する装置であって、

エンドレスベルトと、

該エンドレスベルトを回転駆動