本田机器人专利JPA_2008306712.pdfVIP

(57)【要約】

【課題】収束速度および収束精度の向上を図りながら音

源信号を高精度で分離することができるシステムを提供

する。

【解決手段】コスト関数の次回値Ｊ（Ｗk+1）が今回値

Ｊ（Ｗ）よりも最小値Ｊ（Ｗ）に近づくように今回の

k0

分離行列Ｗが次回の分離行列Ｗに更新される処理が

kk+1

繰り返される。分離行列の更新量ΔＷはコスト関数の

k

今回値Ｊ（Ｗ）が大きいほど多くなり、かつ、コスト

k

関数の今回勾配∂Ｊ（Ｗ）／∂Ｗが急なほど少なくな10

k

るように調節される。そして、複数のマイクロホンＭi

のそれぞれからの入力信号ｘと最適分離行列Ｗとに基

0

づき、収束速度および収束精度の向上を図りながら音源

信号ｙ（＝Ｗ・ｘ）が高精度で分離されうる。

0

【選択図】図４