人形机器人技术要求 第3部分：决策规划编制说明.pdfVIP

国家标准《人形机器人技术要求第3部分：决策规划》（征

求意见稿）编制说明

一、工作简况

1、任务来源

本标准由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）提出并归口管理，

经国家标准化管理委员会批准，列入2025年国家标准制修订项目计划，项目编

T-604，项目名称为《人形机器人技术要求第3部分：决策规划》。

2、主要工作过程

2025年3月27日，推荐性国家标准计划正式下达。

2025年5月15日，在北京召开首批人形机器人系列国家标准启动会，得到

了国标委领导、标委会秘书长以及秘书处的专家组从技术可行性、行业需求适配

性、国际标准接轨等多个维度展开深入研讨。

2025年5月21日，组织各标准召集人以及各单位技术负责人进行标准内容

研讨，以及线下会议准备。

2025年5月22日，通过全国机器人标准化技术委员会公众号公开征集参编

单位，共收到近一百家单位申请参编；

2025年6月，组建人形机器人技术要求标准编制工作组微信群。

2025年8月4日，召开决策规划线上研讨会，近35家单位参会会议，对立

项标准草案进行讨论，形成决策规划能力整体框架。

2025年8月