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基于计算机视觉的自动驾驶感知模块探讨.docx

基于计算机视觉的自动驾驶感知模块探讨.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于计算机视觉的自动驾驶感知模块探讨

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于计算机视觉的自动驾驶感知模块探讨

    摘要：随着科技的快速发展，自动驾驶技术已经成为当前汽车工业研究的热点。其中，自动驾驶感知模块是整个自动驾驶系统的核心，其性能直接影响着自动驾驶的安全性和可靠性。本文主要探讨了基于计算机视觉的自动驾驶感知模块的研究现状、关键技术及发展趋势。首先，对自动驾驶感知模块的功能和结构进行了概述；其次，分析了基于计算机视觉的感知模块在目标检测、场景分割、障碍物识

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