POMDP文件数据读取与转换方法.pdfVIP

POMDPLoader:.pomdp文件中的数据，将T、O、R部分的

数据转换为矩阵，并初始化模型所需的数据。

输入数据类型:

T:从状态S经过动作a到S’的概率

1、格式:*T:action后跟一个转移矩阵示例:

2、格式:*T:action:起始状态后跟一行转换3、格式:*T:

action:起始状态:结束状态%f示例:

POMDPLoader:

.pomdp中的数据

将T，O，R部分的数据转化为矩阵，初始化模型所需要的数据。

输入数据类型：

T：从状态S经过动作a到S’的概率

1、格式：*T:actionfollowedbyatransitionmatrix

示例：

2、格式：*T:action:startstatefollowedbyasinglelineoftransitions

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