本田机器人专利JPA_2007245332.pdfVIP

【要約】

【課題】脚式移動ロボットの充電システムにおいて、充

電の際の位置決めが容易でロボット側に負担を生じさせ

ることのない充電システムを提供する。

【解決手段】充電システムは、ロボット１側に設けられ

たバッテリ２、受電コネクタ４及びリアカバー３を開閉

自在の可動シャッタ部５、充電ステーション２０側に設

けられたホルダ２１、給電コネクタ２２、スライド機構

２３、ベースプレート２５、充電用電源２６等を備える

。ロボット１はベースプレート２５上で所定の位置決め

を行い、その重心を後方に移動させて受電コネクタ４と

給電コネクタ２２との接続を行う。その際、ロボット１

のリアカバー３がホルダ２１の第１ガイド部２１ａに案

内されると、スライド機構２３によってホルダ２１が水

平方向に移動される。これにより、ロボット１側と充電

ステーション２０との間に多少のずれがあっても、ロボ

ット１側の位置決め制御が容易なものとなる。

【選択図】図７

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【特許請求の範囲】

【請求項１