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国家标准《工业机器人离线编程软件系统通用要求》

（征求意见稿）编制说明

一、工作简况

1.任务来源

《工业机器人离线编程软件系统通用要求》由中国机械工业联合会提出，上

报国家标准化管理委员会批准为国家标准制定计划（项目编号为T-604）。

2.制定背景

工业机器人是智能制造的核心装备，其编程效率与质量直接关系到自动化生

产线的效能。传统在线示教编程方式存在占用机时、依赖现场设备、精度与复现

性不足等问题，已成为提升机器人应用水平的瓶颈。离线编程技术通过虚拟仿真

环境生成任务程序，能够有效克服上述局限，是推动机器人由“好用”向“用好”

转变的关键软件工具。

随着工业机器人应用场景的不断拓展与深化，对离线编程软件的智能化水

平、工程适用性及互操作性提出了更高要求。然而，当前国内市场离线编程软件

品牌众多，在功能架构、技术路线、性能指标及与机器人控制器接口等方面缺乏

统一规范，导致软件质量参差不齐、兼容性差、用户体验不一，增加了制造企业

的选型与集成成本，制约了该技术的规模化普及与产业链高效协同。

因此，亟需制定《工业机器人离线编程软件系统通用要求》国家标准，以规

范其核心功能、性能及安全要求，引导技术