基于无人车的校园“最后一公里”配送路径优化研究_2026年1月.docxVIP

PAGE

PAGE1

基于无人车的校园“最后一公里”配送路径优化研究_2026年1月

第一章应用课题背景与意义

1.1课题提出背景

随着电子商务的迅猛发展和校园生活方式的数字化转型，高校校园内的快递包裹量呈现爆发式增长趋势，师生对于配送时效性和服务质量的期望日益提升。

传统的校园物流配送模式主要依赖人力三轮车或电动车进行运输，不仅受限于人力成本高、配送效率低、受天气影响大等因素，还面临着校园交通安全管理压力。

与此同时，自动驾驶技术、物联网技术以及人工智能算法的日趋成熟，为解决校园物流“最后一公里”难题提供了全新的技术路径和解决方案。

无人配送车作为一种具备自主导航、避障和运输能力的智能终端，正逐渐成为智慧校园建设的重要组成部分。

当前，校园无人配送技术在国内外部分高校已开展了试点应用，但在复杂多变的校园道路环境中，无人车的路径规划仍存在诸多技术瓶颈。

例如，在上下课高峰期的人流密集时段，无人车往往无法灵活调整路线以规避拥堵，导致配送延误。

此外，针对宿舍区和教学楼这两个具有不同交通特征和配送需求的区域，现有的路径优化算法往往缺乏针对性，难以实现全局最优与局部动态调整的平衡。

现有的技术方案多侧重于单车的避障能力，而忽视了多车协同调度以及与配送节点（如智能快递柜）的高效匹配问题。

因此，开展基于无人车的校园“最后一公里”配送路径优化研究，不仅是提升校园物流服务水平的