2026《基于solidworks的AGV智能搬运小车结构设计》11000字.docx

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基于solidworks的AGV智能搬运小车结构设计

摘要：随着工业4.0的发展，目前关于智能制造的行业也快速发展。越来越多智能工厂需要急速发展特别是搬运方面，需要高效率、智能化、低成本的完成就业。所以有智能化的搬运设备尤为重要。针对这种情况本文所研究的是：AGV智能搬运小车，结合目前智能工厂物料搬运的需求，完成了AGV智能搬运小车车的机构总体方案的设计以及一些零部件的结构设计。小车底部移动部位轮系的布局，通过对比选择四轮的结构更加稳定。而且采用前轮作驱动，后轮作转向的方式。对小车在水平和倾斜路面行驶时进行驱动力分析计算，选择符合的传动电机。在完成各部位的设计后在，运用soli