智能转向系统检修.pptx

任务导入：;知识准备：;知识点三、四轮转向汽车利用后轮和前轮共同实施转向

四轮转向的目的在于低速行驶时依靠逆向转向(前轮与后轮转角方向相反)改善汽车的操作性，获得较小的转向半径，在中高速行驶时依靠同向转向(前轮与后轮的转角方向相同)，减小汽车的横摆运动，提高车道变更和曲线行驶的操纵稳定性。

四轮转向常表示为4WS。

4WS(4wheelsteeringSystem)。;4WS车低速行驶的转向特性

2WS汽车的情况是后轮不转向，所以转向中心大致在后轴的延长线上。4WS汽车的情况是对后轮进行逆向操纵，转向中心比2WS汽车靠近车体处。在低速转向时，若两前轮转向角相同，则4WS汽车的转向半径更小，内轮差也小，转向性能好。对小轿车而言，如果后轮逆向转向5度，则可以减少最小转向半径0.5米，内轮差约0.1米。;4WS车低速行驶的转向特性;2WS汽车高速转向时车辆的运动状态

直线行驶的汽车转向是二种运动的合成，汽车质心绕转向中心的公转和汽车绕质心的自转。2WS汽车高速转向前轮偏转时，前轮产生侧偏角α，并产生旋转向心力使车体开始自转，当车体出现自转时，后轮产生侧偏角β，和旋转向心力，车速越高，离心力越大，所以必须给前轮更大的侧偏角，使它产生更大的旋转向心力，与此同时，后轮也产生与此相应的侧偏角，车体的自转趋势更加严重。也就是说，