《信号分析与处理》_第 3 章 连续时间系统的时域分析.pptVIP

图3-4线性系统的叠加性与均匀性返回图3-5线性系统的时不变性返回图3-6线性系统的微分特性返回图3-7线性系统的积分特性返回图3-8元件的约束关系返回表3-1常见的自由项形式对应的特解形式返回图3-9并联系统的冲激响应返回图3-10串联系统的冲激响应返回3.1系统及其表示系统是由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体,其基本功能是对输入信号进行处理,并产生相应的输出信号,如由RC元件组成的积分器,其功能是对输入信号进行积分。系统的输入输出关系可用数学表达式描述,这个表达式称为系统的数学模型,即数学模型是系统基本特性的数学抽象。如图3-1所示的RLC串联回路,x(t)为系统的激励,回路电流i(t)为系统的响应,该系统的数学模型为对于同一物理系统,在不同条件之下,如图3-1的电路在是否考虑电感电容损耗的条件下可以得到不同的数学模型;对于同一物理系统,在相同的条件之下,数学模型可能不唯一。而不同的物理系统有可能得到形式上完全相同的数学模型。返回3.2系统的分类系统的种类很多,可从不同角度对系统进行分类。1.连续时间系统与离散时间系统根据系统的输入输出信号是连续时间信号还是离散时间信号,可将系统分为连续时间系统与离散时间系统。连续时间系统的输入输出信号是连续时间信号,离散时间系统的输入输出信号是离散时间信号。如前述的RLC串联回路是一个连续时间系统,而计算机是一个离散时间系统。连续时间系统的数学模型是微分方程,离散时间系统的数学模型是差分方程,本书将对这两种系统分别进行研究。2.线性系统与非线性系统根据组成系统的元件是线性元件还是非线性元件,可将系统分为线性系统与非线性系统。线性系统由线性元件组成,常见的线性元件有电阻、电容、电感等,非线性系统由非线性元件组成,常见的非线性元件有晶体管、二极管等。下一页返回3.2系统的分类3.时变系统与时不变系统根据系统参数是否随时间变化可将系统分为时变系统与时不变系统。时变系统的参数随时间变化,时不变系统的参数不随时间变化。时变系统的数学模型为变系数微分(差分)方程,时不变系统的数学模型为常系数微分(差分)方程,本书只对时不变系统进行研究。4.因果系统与非因果系统因果系统的响应只有在激励加入之后才会产生,激励是产生响应的原因,响应是激励作用后的结果,响应不超前于激励,否则称为非因果系统,任何实际的物理系统都是因果系统,非因果系统物理上不可实现,但具有研究意义。上一页返回3.3线性时不变系统及其分析方法本书重点研究线性时不变(LinearTimeInvariant)系统,简称为LTI系统,本节将对LTI系统的基本特性及分析方法进行讨论。1.线性时不变系统的基本特性1)叠加性与均匀性对于给定的某个系统,若系统的激励为x1(t)时产生的响应为y1(t),即系统的激励为x2(t)时产生的响应为y2(t),即下一页返回3.3线性时不变系统及其分析方法若激励x1(t)+x2(t)共同作用于系统产生的响应等于这两个激励分别作用于系统产生的响应和,即这个特性称为系统的叠加性,可用如图3-2所示的方框图进行表示。叠加性也适用于两个以上的激励,它表明当分析一个复杂信号作用于线性系统产生的响应时,可将该复杂信号分解为多个简单的基本信号和的形式,这些简单信号依次通过系统后产生的响应之和即为总的响应。同样,对于给定的某个系统,若系统的激励为x(t)时产生的响应为y(t),即上一页下一页返回3.3线性时不变系统及其分析方法则根据均匀性,激励kx(t)(k为不为零的常数)作用于系统产生的响应等于原激励作用于系统产生响应的k倍,即均匀性表明激励倍乘,响应也倍乘。可用如图3-3所示的方框图进行表示。若某个系统同时满足叠加性与均匀性,则称该系统为线性系统,即对于给定的某个系统,若激励为x1(t)时产生的响应为y1(t),激励为x2(t)时产生的响应为y2(t),则两个激励线性组合作用于系统产生的响应为两个激励单独作用于系统产生响应的线性组合,即上述关系可用如图3-4所示的方框图进行表示。上一页下一页返回3.3线性时不变系统及其分析方法2)时不变性对于给定的某个系统,若系统的激励为x(t)时产生的响应为y(t),即T[x(t)]=y(t),则根据时不变性,激励x(t-