车辆周围交通状况监控与信号方法.pdfVIP

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12.专利Lehner等13.专利号：US9,478,136B214.专利日期：

15.车辆周围交通情况的和信号方法

和信号方法

16.申请人：RobertBoschGmbH，斯图加特（德）17.发明人：

PhilippLehner，（德）；MichaelSchumann，斯图加特

（德）；V

olker

Niemz，斯海姆（德）；PascalKanter，伦宁根（德）18.

受让人：ROBERTBOSCHGMBH，斯图加特（德）(*)注意：受任何

免责的约束，本专利的期限已延长

根据

35U.S.C.154(b)调整了0天。

19.申请号：14/363,428

20.PCT申请日：2012年11月20日

21.PCT编号：

PCT/EP2012/073094§371(c)(1)，

2.日期：2014年6月6日3.PCT公

开号：WO2013/083399PCT公开日

期：2013年6月13日65.先前公开

数据2015/0025787A12015年

1月22日30.外国申请优先权数据

2011年12月6日（德）102011087

77451.国际分类G08G1/16（

2006.01）B60Q1/52（2006.01）

（续）52.分类CPC.G08G1/1

6（2013.01）；B60Q1/525（

2013.01）；B60Q5/006（2013.01）；

B60Q9/008（2013.01）；B60W

30/09（2013.01）；B60W30/0956

（2013.01）；G08G1/166

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12.UnitedStatesPatentLehneretal.

13.PatentNo.:US9,478,136B2

14.DateofPatent:Oct.25,2016

15.METHODFORMONITORINGANDSIGNALINGATRAFFICSITUATIONINTHE

SURROUNDINGSOFAVEHICLE

16.Applicant:RobertBoschGmbH,Stuttgart(DE)

17.Inventors:PhilippLehner,Muehlacker(DE);MichaelSchumann,Stuttgart(DE);Volker

Niemz,Rutesheim(DE);PascalKanter,Renningen(DE)

18.Assignee:ROBERTBOSCHGMBH,Stuttgart(DE)

(*)Notice:Subjecttoanydier,thetermofthispatentisextendedoradjustedunder

35U.S.C.154(b)by0days.

19.Appl.No.:14/363,428