《建筑力学与结构》_第二章.pptVIP

图２-３１均质物体的重心返回图２-３２微元体的形心返回表２-１简单几何图形物体的面积或体积及其重心位置表返回表２-１简单几何图形物体的面积或体积及其重心位置表（续）返回图２-３７平行力系中力的投影返回图２-４６静摩擦与滑动摩擦返回*第三节力系的平衡空间任意力系的平衡方程组由六个方程组成,对于受空间任意力系作用而处于平衡的物体,只能由平衡方程组最多求解六个未知量.根据空间任意力系的平衡方程,可以推出空间汇交力系和空间平衡力系的平衡方程.１.空间汇交力系的平衡方程由于空间汇交力系的简化结果只有一个合力R,因此,力系的平衡条件是力系的合力R为零,平衡方程组如下:上一页下一页返回第三节力系的平衡空间汇交力系的平衡方程组由三个方程组成,利用方程组最多只能求出三个未知量.２.空间平行力系的平衡方程当空间平行力系中各力的作用线与三维直角坐标系的Z轴平行时,无论力系是否平衡,力系中各力在X、Y轴上的投影都是零,且各力对Z轴的力矩也是零,因此,空间平行力系的平衡方程如下:上一页下一页返回第三节力系的平衡可见,空间平行力系的平衡方程也是由三个方程组成,最多只能求出三个未知量.(二)空间力系平衡方程的应用求解空间力系作用下的平衡问题,其计算步骤与求解平面力系的平衡问题一样:首先选取研究对象,进行受力分析,画受力图;其次建立合适的坐标系,根据力系的特点选择对应的方程组,列方程,求出未知量.需要指出的是,要根据力系的特点建立坐标系,尽可能地使方程中的未知量最少,以方便计算,另外根据实际的需要,方程组中的方程可以不必都列出,只要求出所有未知量即可.上一页下一页返回第三节力系的平衡四、考虑摩擦的平衡问题(一)滑动摩擦以上人们所研究的物体平衡问题中,认为物体间的接触面是光滑的,没有考虑物体之间的摩擦.实际上,许多情况下物体间的接触是有摩擦的,自然界中摩擦力是普遍存在的,而且在很多问题中,摩擦力对物体的平衡与运动起着重要的作用,如制动器靠摩擦刹车、皮带靠摩擦传递运动等;另一方面,由于摩擦的存在,给各种机械带来许多阻力,从而消耗了能量,使机件发热和磨损、降低精度和效率、缩短寿命.根据物体间的相对运动情况,可把摩擦分为滑动摩擦和滚动摩擦,而滑动摩擦又分为静滑动摩擦和动滑动摩擦.这里仅对滑动摩擦作重点介绍.上一页下一页返回第三节力系的平衡当两物体在接触表面间有相对滑动趋势但仍保持相对静止时,在接触面上就产生阻碍相对滑动的力,这种阻力称为静滑动摩擦力,简称静摩擦力.如图２-４６(a)所示,在水平面上放置一重量为G的物体A,在其上加一水平推力P,当力P不太大时,物体仍处于静止,这是因为沿接触面存在一个阻碍物体滑动的切向力F,这个力就是静摩擦力.根据物体处于平衡状态可知,静摩擦力的方向与两物体间的相对滑动趋势的方向相反;静摩擦力F的大小等于水平推力P,当水平推力P变化时,只要物体处于静止,静摩擦力F就始终等于水平推力P,并随水平推力的变化而变化,如图２-４６(b)所示.上一页下一页返回第三节力系的平衡但静摩擦力并不能无限制地增加,当P力增大到某一临界值时,物体处于将要滑动而未动的临界状态,此时,静摩擦力达到最大值,当水平推力继续增大时,静摩擦力不再增加,物体开始滑动,从而失去平衡,如图２-４６(c)所示.物体处于将动而未动的临界状态时,对应静摩擦力的最大值称为最大静摩擦力,记为Fmax,所以静摩擦力的取值范围为:总而言之,当物体处于静止状态时,所受的静摩擦力是一个不确定的值,其大小等于引起相对滑动的外力,并随此外力的变化而变化;方向始终与此外力的方向相反.但最大静摩擦力是一个确定的值,其值为上一页下一页返回第三节力系的平衡式中的f称为静摩擦系数,它的大小与两物体接触面的材料、表面的光滑程度、温度、湿度等因素有关,可由试验测定.(二)考虑摩擦的平衡问题由于静摩擦力在非临界状态的取值有一定的范围,因此,在解决有摩擦的平衡问题时,首先要考虑物体处于什么样的平衡状态,对应的问题大致可分为下列几种情况:１.非临界状态的静平衡问题这类问题的静摩擦力还未达到最大值,未知的约束反力,其值由平衡方程确定.上一页下一页返回第三节力系的平衡２.临界状态的静平衡问题此时物体处于临界状态的静平衡,静摩擦力达到最大值,根据摩擦定律可求得,属已知力的范畴.３.平衡范围问题由于静摩擦力的值在一定的范围内,因此对应的某些主动力和约束反力的值也在一定的范围内.求解这类问题时,可先求出两个相反方向静平衡临界状态的未知力,然后对结果进行分析,从而得出其平衡范围.上一页返回图２-１二力构件中的二力平衡