新型双旋翼洞穴勘探无人机设计与实现.docxVIP

机械工程师ME

机械工程师

MECHANICALENGINEER

机械工程师MECHANICAL

机械工程师

MECHANICALENGINEER

PAGE90圆园

PAGE90

圆园24年第12期网址：电邮：hrbengineer@163.com

PAGE91网址：

PAGE91

网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园24年第12期

新型双旋翼洞穴勘探无人机设计与实现

李志鑫，石春源，李佳乐，高岚，李学智，周华考

摘要：针对传统洞穴勘探作业难度高、工作人员面临安全隐患大的问题，设计了一款能够搭载多种探测设备的勘探无人

摘要：针对传统洞穴勘探作业难度高、工作人员面临安全隐患大的问题，设计了一款能够搭载多种探测设备的勘探无人机，适用于洞内勘探、救援及矿洞作业等诸多领域，为传统无人机技术的应用与整体架构带来创新性功能拓展，有望在地理环境、资源开发、灾害救援等方面发挥重大作用。

关键词：洞穴勘探；双旋翼无人机；倾转翼

中图分类号:TP242.6 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园24）12原园090原园4

DesignandImplementationofaNewTypeofTwin-rotorCaveExplorationUAV

LIZhixin,SH