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2026-03-17 发布于浙江
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MECHANICALENGINEERM

MECHANICALENGINEER

机械工程师

MECHANICALENGINEER

14圆园2

圆园22年第10期网址：电邮：hrbengineer@163.com

四足教具机器人机构设计及运动仿真

张艳华，张淑萍，李真真

（广东科技学院机电工程学院，广东东莞523083）

摘要：机器人教育的意义十分重要，设计一款结构简单合理、趣味十足、使用和维护容易的教具机器人必不可缺。以积木拼插类为主，面向受众年龄偏低、初入门的学生，以展现机械原理为基础，由电动机驱动齿轮机构进行传动，利用普通简单的连杆机构模拟四足行走，完成机器人行走的动作。通过改变齿轮类型从而改变四足机器人的行走步态。利用SolidWorks完成四足机器人的建模和组装，并进行了行走步态的模拟，验证了设计的可行性。

关键词：机器人；教具；机构设计；SolidWorks；四足行走

中图分类号:TP242 文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园22）10原园014原园3

MechanismDesignandMotionSimulationofQuadrupedTeachingAidRobot

ZHANGYanhua, ZHANGShuping, LIZhenzhen

(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,GuangdongUniversityofScienceandTechnology,Dongguan523083,China)Abstract:Thesignificanceofroboteducationisveryimportant.Itisindispensabletodesignateachingaidrobotwithsimpleandreasonablestructure,fullinterestandeasyuseandmaintenance.Itmainlyfocusesonbuildingblocksplicing,andisaimedattheyoungerandnovicestudents.Onthebasisofshowingthemechanicalprinciple,themotordrivesthegearmechanismfortransmission,andusestheordinaryandsimpleconnectingrodmechanismtosimulatequadrupedwalkingtocompletetheactionofrobotwalking.Thewalkinggaitofquadrupedrobotischangedbychangingthetypeofgear.ThemodelingandassemblyofquadrupedrobotarecompletedbySolidWorks,andthewalkinggaitissimulatedtoverifythefeasibilityofthedesign.

Keywords:robot;trainingaid;mechanismdesign;SolidWorks;quadrupedwalking

引言

教具机器人是一种应用于教育领域的机器人，通常具有以下特点：1）适合教学，满足教学使用的相关需求；

2）具有良好的性能价格比，特定的教学用户群体决定其价格不能太高；3）是开放和可扩展的，可以根据需要轻松添加或减少功能模块。此外，还应具有友好的人机界面。但是，对于刚刚入门初学机器人的低龄小学生，他们

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