CN104216755B 对汽车前转向轮运动轨迹进行仿真以及制作包络面的方法 （广州汽车集团股份有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(45)授权

(10)授权公告号CN104216755B公告日2017.08.22

(21)申请号201310220242.7

(22)申请日2013.06.05

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN104216755A

(43)申请公布日2014.12.17

(73)专利权人广州汽车集团股份有限公司

地址510000广东省广州市越秀区东风中

路448-458号成悦大厦23楼

叶锦文王瑞林(72)发明人王建宜吴保玉

叶锦文王瑞林

(74)专利代理机构深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙)44238

代理人熊贤卿潘中毅

GO6F17/50(2006.01)

(56)对比文件

US2004/0015333A1,2004.01.22,

CN102567581A,2012.07.11,

沙春宏等.《多组数据的4种线性拟合模型对比分析及其公路客运中的应用》.《云南大学学报(自然科学版)》.2006,第28卷(第S1期),第11-14页.

吴保玉等.《柔性悬架系统下的车轮运动包络面分析》.《汽车科技》.2013,(第2期),第27-30页.

黄宏等.《轮胎包络面设计及运动干涉分析》.《传动技术》.2002,(第1期),第13-22页.

审查员于潇

(51)Int.CI.

GO6F9/455(2006.01)

(54)发明名称

对汽车前转向轮运动轨迹进行仿真以及制作包络面的方法

(57)摘要

CN104216755B本发明提供一种对汽车前转向轮运动轨迹进行仿真的方法，包括：获得汽车前转向轮的轮跳及转向第一耦合关系曲线；获得考虑弹性件形变的前转向轮的轮跳及转向第二耦合关系曲线；结合所述第一耦合关系曲线与所述第二耦合关系曲线，获得所述汽车前转向轮的轮跳及转向最终耦合关系曲线；根据所述最终耦合关系曲线，生成所述前转向轮的运动轨迹文件。本发明还相应提供了一种制作汽车前转向轮包络面的方法。本发明所获得的前向轮的运动轨迹能够反映更

CN104216755B

开

开

S0

族得汽车前转向验的轮跳及转向第一耦合关系曲线图

通过动力学仿真软件，欢得考虑孕性件形交的前转向轮的输就及骑向第二耦合关系购线图

SI2

结合所述第一解合关系曲线与所速第二合关旅

线：教得所远汽奉前转向轮的驰及转向最终鹅合关系曲线

根挠所速汽前转内轮的轮跳及转向娇骚合晃系级，通透动力仿真学软停进行轮始包络面仿真分

析、生成所述前铃向给的运动轨这文件

绍束

CN104216755B权利要求书1/2页

2

1.一种对汽车前转向轮运动轨迹进行仿真的方法，其特征在于，包括如下步骤：

获得汽车刚性悬架系统中前转向轮的轮跳及转向第一耦合关系曲线，所述第一耦合关系曲线包括多个坐标点，每个坐标点包括减震器行程参数及第一转向齿条行程参数；

通过第一动力学仿真软件，获得考虑弹性件形变的前转向轮的轮跳及转向第二耦合关系曲线，所述第二耦合关系曲线包括与所述第一耦合关系曲线相对应的坐标点，且每个坐标点包括轮跳行程参数及第二转向齿条行程参数；

结合所述第一耦合关系曲线与所述第二耦合关系曲线，获得所述汽车前转向轮的轮跳及转向最终耦合关系曲线，其中，所述最终耦合关系曲线上每一坐标点的轮跳行程参数为所述第一耦合关系曲线中对应坐标点的减震行程参数与所述第二耦合关系曲线中对应坐标点的轮跳行程参数中的较大值；

根据所述汽车前转向轮的轮跳及转向最终耦合关系曲线，通过所述第一动力仿真学软件进行轮胎包络面仿真分析，生成所述前转向轮的运动轨迹文件。

2.如权利要求1所述的对汽车前转向轮运动轨迹进行仿真的方法，其特征在于，所述第一耦合关系曲线中每个坐标点的所述减震器行程参数为减震器当前行程与减震器极限行程的百分比，所述第一转向齿条行程参数为转向齿条当前行程与转向齿条极限行程的百分比，其中减震器行程参数作为纵坐标值，第一转向齿条行程参数作为横坐标值。

3.如权利要求1所述的对汽车前转向轮运动轨迹进行仿真的方法，其特征在于，所述获得考虑弹性件形变的前转向轮的轮跳及转向第二耦合关系曲线的步骤包括：

通过第一动力学仿真软件建立所述汽车的前悬架系统仿真模型，包