2026年南阳市第二届职业技能大赛-无人机系统（世赛选拔项目）技术工作文件.docxVIP

南阳市第二届职业技能大赛无人机系统（世赛选拔项目）

技术工作文件

南阳市第二届职业技能大赛组委会

2026年3月

目录

一、技术描述

(一)项目概要 1

(二)基本知识与能力要求 1

二、试题(样题)及评判标准 4

(一)试题(样题) 4

(二)竞赛时间及试题具体内容 5

(三)评判标准 7

三、竞赛细则 9

(一)竞赛日程安排 9

(二)参赛选手 10

(三)裁判人员 10

(四)裁判员分工、评分及成绩处理 11

(五)问题或争议处理 11

(六)工作流程及要求 12

四、赛场及设施设备等安排 13

(一)赛场规格要求 13

(二)场地布局图 14

(三)基础设施清单 14

五、安全健康规定 17

1

一、技术描述

(一)项目概要

无人机系统(UAS）项目是指通过无人机技术，结合机械、电子和计算机工程知识与技能，完成无人机的设计、构建、安装、测试、维护以及飞行任务的竞赛项目。

参赛选手须具备无人机系统软硬件集成的全流程操作

能力，能够根据物料清单和工艺文件完成无人机结构、动力、飞行控制与载荷系统的装配与调试，连接地面站软件完成飞控参数配置和校准，熟练使用遥控器完成无人机起飞、悬停、航线飞行、降落及应急操作，具备在指定开发环境中编写飞行控制程序的能力，能够实现自主起飞、航线规划、目标识别、逻辑判断和任务执行，掌握传感模块的安装、调试与传感数据处理方法，实现飞行与传感系统的协同工作，最终独立完成融合装调、编程、飞行与传感识别等多个技能环节的综合性飞行任务，展现无人机系统集成、任务规划与实操应用的综合职业能力。

(二)基本知识与能力要求

参赛选手应具备无人机系统相关职业的职业道德与职

业素养，掌握无人机系统的基础知识与核心技能，包括工作组织与管理能力、无人机系统装调检修能力、手动飞行与应急处理能力、自主编程与飞行规划能力、机械设计能力、系统集成与应用能力（内容与下表相匹配），能够独立完成无人机的装调、编程、设计及综合飞行任务。按照《无人机装调检修工国家职业技能标准》三级/高级工及以上要求，并

2

结合世界技能大赛无人机系统项目的技术标准，制定对选手基本知识、工作能力的要求以及各项权重。

相关要求

权重

（%）

1

1无人机系统装调检修

22

基本知识

无人机系统组成与工作原理，包括机架、动力、飞控、传感器等部件功能

电子电路基础知识，包括焊接工艺、电气连接规范、万用表使用

地面站软件的基本操作，飞控参数配置与校准方法

无人机装配工艺文件识读方法

常见故障类型与排除流程。

工作能力

能根据物料清单清点并检查组件，正确填写确认表

能规范完成无人机机械装配，确保结构稳固、重心平衡能完成动力系统焊接与安装，焊点符合质量要求

能连接地面站软件，完成飞控传感器校准、参数配置

能完成遥控器与电调校准，设定飞行模式并验证电机转向

2

手动飞行与应急操作处理

18

基本

知识

无人机飞行原理与操控技术飞行前检查流程与安全规范常见应急情况处理方法

飞行数据监测与状态判断方法

工作

能力

能按规范完成飞行前检查，并报告准备完毕能熟练操控无人机完成基本飞行动作

能按指定航线完成复杂飞行任务

能处理突发情况，正确执行应急返航或迫降操作能完成飞行后设备检查并填写状态记录表

3

自主编程与飞行规划

12

3

基本

知识

编程基础，包括变量、函数、逻辑控制等无人机飞控通信接口与指令调用方法

自主飞行程序的基本结构

简单的飞行状态判断逻辑

工作

能力

能搭建指定的编程开发环境，配置飞控通信接口

能编写无人机自动起飞、高度保持、自动降落等程序能编写基础的逻辑判断程序，实现简单的飞行状态响应能保证程序结构清晰、注释完整

4

无人机系统机械设计

12

基本

知识

三维建模软件的基本操作

机械制图标准，包括视图选择、尺寸标注、标题栏规范轻量化设计与3D打印可行性要求

无人机功能组件的安装接口与配合公差知识

工作

能力

能根据设计需求完成功能组件的三维建模

能生成符合标准的三视图及轴测图，标注关键尺寸能正确填写标题栏并导出PDF工程图

能在设计中考虑轻量化和3D打印工艺要求

5

无人机系统集成与应用

20

基本

知识

无人机系统集成流程，硬件改装与电气连接规范机载计算机与飞控的通信原理

传感器的调试与数据读取方法

自主飞行任务规划与决策逻辑

工作

能力

能完成硬件改装与电气连接

能使用地