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机器人系统在高风险作业场景中的替代可行性研究

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

高风险作业场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1高风险作业场景定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2典型高风险作业场景实例剖析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3高风险作业场景中的主要风险因素识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.4人工执行高风险作业的困境与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

机器人系统技术基础与能力评估．