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全域无人化体系的技术架构与发展范式

目录

一、研究缘起与概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、全域无人化系统的总体框架构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1系统架构的设计原则与目标导向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2分层架构与功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3核心组件的交互逻辑与协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、全域无人化体系的关键技术支撑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1环境感知与信息获取技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2智能决策与规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3自主控制与执行技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.4协同通信与网络技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.5可信安全与防护技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

四、全域无人化系统的演进模式与发展范式．．．．．．．．．．．．．．．．