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无人机集群避障中人工势场法的优化与实际应用论文

摘要：本文针对无人机集群在避障过程中遇到的问题，提出了一种基于人工势场法的优化策略，并结合实际应用场景进行了分析。通过对人工势场法的改进，提高了无人机集群在复杂环境中的避障能力，为无人机集群在实际应用中提供了理论支持和技术保障。

关键词：无人机集群；避障；人工势场法；优化；实际应用

一、引言

（一）1.无人机集群的应用背景

随着科技的飞速发展，无人机集群技术在我国得到了广泛关注和应用。无人机集群具有灵活、高效、低成本等优点，已在军事、民用等多个领域取得了显著成果。然而，无人机集群在执行任务过程中，往往会遇到各种复杂环境，如障碍物、天气等因素，这些