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小学五年级信息科技《智能清扫助手：感知与规划》复习知识清单

一、学科定位与核心素养导向

本清单针对小学五年级信息科技学科第四册第三单元“体验智能技术”内容，聚焦于《家庭卫生大扫除》这一经典课例。依据《义务教育信息科技课程标准（2022年版）》，本单元旨在通过贴近生活的实例，引导学生初步认识人工智能的基本原理与应用价值。复习的核心并非简单的功能记忆，而是指向计算思维与数字化学习与创新素养的培育。学生需从“用户视角”转向“设计者视角”，理解智能设备如何通过“感知决策执行”的闭环解决实际问题，建立对人工智能技术的基本认知模型。【核心素养】【课程导向】

二、智能感知基础：传感器与执行器【基础】【重要】

（一）传感器的概念与作用

传感器是智能设备的“五官”，其核心功能在于将真实世界中的物理量（如距离、声音、光线、位置）转换为电信号，供控制系统处理。在扫地机器人中，传感器是其实现智能化的前提。【基础概念】

（二）扫地机器人关键传感器类型及功能【高频考点】【难点】

1、红外线避障传感器：通过发射并接收红外线反射信号来探测前方障碍物。当信号反射回来时，判断有障碍，执行转向或减速。易受黑色物体或强光干扰。【重要】

2、超声波测距传感器：发射超声波并计算回波时间，精确测量与障碍物的距离，用于规划路径时的精确空间感知，精度高于红外传感器。【高频考点】

3、悬崖传感器（通常是红外或光学传感器）：