智能避障控制系统的算法研究.doc

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摘要

随着人工智能技术的进步，智能避障技术得到快速发展，在无人驾驶汽车和自主移动机器人的研究中,人们意识到智能避障技术不仅要满足障碍物的躲避,重点应在于避障后能否实现智能路径规划。而传统的超声波避障和红外避障方案,由于传感器的距离缺陷和软件控制单一，使得二者在实际避障产品开发中应用范围有限。因此，研制能实现智能路径规划的避障控制系统具有重大的现实意义与工程应用价值。

为寻求全局环境下的智能路径规划避障方案，本文应用模糊控制理论，研究基于ROS(机器人操作系统)环境下的SLAM(并发建图与定位)避障模型的建立。为论证SLAM避障模型的可行性，设计并制作一