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双目视觉技术在车辆场景三维重建中的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机视觉和人工智能技术的飞速发展，双目视觉技术在车辆场景三维重建领域展现出了巨大的潜力和应用价值。在智能交通系统中，车辆场景的三维重建是实现自动驾驶、智能交通监控等功能的关键技术之一。它能够为这些应用提供丰富的环境信息，帮助车辆或监控系统更好地理解周围的场景，从而做出更加准确和安全的决策。

在自动驾驶领域，准确的三维重建至关重要。自动驾驶车辆需要实时感知周围环境，包括道路、车辆、行人、交通标志和信号灯等信息，以确保行驶的安全和顺畅。双目视觉技术通过模拟人眼的双目视差原理，利用两个摄像头从不同角度采集图像，再经