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无人机飞行技术与应用手册

第1章无人机飞行基础理论

1.1无人机结构与分类

无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是由飞控系统、动力系统、载荷系统和通信系统组成的复合体，其核心组成部分包括飞行控制系统、动力系统、传感器系统和通信模块。无人机按飞行方式可分为固定翼无人机和多旋翼无人机，前者如无人机（UAV）和固定翼飞机，具有较长的续航能力和较大的载重能力；后者如四旋翼、六旋翼等，具有良好的机动性和适应复杂环境的能力。

按用途分类，无人机可分为侦察型、测绘型、通信型、物流型、农业型、医疗型等，每种类型在结构设计和功能配置上均有不同侧重。无人机按动力系统可