机械装调与控制技术电子文稿 任务3 检测分拣单元编程调试.pdfVIP

项目四检测分拣单元安装与调试

任务3检测分拣单元编程调试

【任务类型】

编程类

【任务小组】

【任务目标】

1.掌握检测分拣单元设备参数设置技术。

2.能够理解检测分拣单元工艺流程及设备特性。

3.能进行检测分拣单元设备运行流程设计。

4.能进检测分拣单元程序编写与调试。

5.培养学生团队协作、安全文明操作的意识。

6.增强学生的思维逻辑性、技术交流的互动性。

【任务描述】

本次实训任务，根据检测分拣单元电气原理图和I/O原理图，设计设备运行流程，调

节设备元件参数，编辑设备运行程序，进行检测分拣单元程序编辑与调试。

该单元工作过程为进料检测传感器检测拧盖完成的物料瓶是否到位，回归反射传感器

检测瓶盖是否拧紧；龙门机构检测物料瓶内部颗粒是否符合要求；对拧盖与颗粒均合格的

物料瓶进行瓶盖颜色判别区分；拧盖或颗粒不合格的物料瓶被分拣机构推送到废品输送带

上；拧盖与颗粒均合格的物料瓶被输送到主输送带末端，等待机器人搬运。

【任务准备】

在进行本次任务学习之前，需要提前了解并熟悉检测分拣单元工艺流程、设备运行特

点。能够根据设备运行情况及编程调试需要进行光纤传感器、节流