摘要
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海洋作为全球最大的生态系统,其在维系生物多样性、调节气候及支撑人类文明发
展方面具有不可替代的核心作用。从新石器时代的近海捕捞到郑和下西洋的航海探索,
从大航海时代麦哲伦环球航行到英国“挑战者号”科学考察,再到如今深海探测器的快
速发展,人类对海洋生态系统的理解正在持续深化与系统化。然而在复杂多变的海洋作
业环境中,无人船虽在资源勘探、环境监测等领域广泛应用,但其视觉系统在低光照条
件下存在图像质量退化、目标识别精度不
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