《工程力学》_第3章力系的平衡条件及其应用.pptVIP

3、平面一般力系的平衡方程4、空间一般力系的平衡方程3.1.2平面力系平衡方程的应用

各种力系有其对应的平衡方程组，皆可解与其平衡

方程数对应的未知数。应用力系平衡方程可以确定工

程中构件在平衡时的未知力。具体的解题步骤如下：1）、确定研究对象，画受力图应将已知力和未知力共同作用的物体作为研究对象，取出分离体画受力图。2）、选取投影坐标轴和矩心，列平衡方程列平衡方程前应先确定力的投影坐标轴和矩心的位置，然后列方程。（选取的坐标轴和矩心恰当，可使平衡方程中未知量的个数减少，便于求解。）3）、求解未知量，讨论结果将已知条件代入方程式中，联立方程求解未知量。（必要时可对影响求解结果的因素进行讨论；计算结果中出现负号时，说明所假设的方向与实际受力方向相反。）独立方程数目≥未知数数目时，是静定问题（可求解）独立方程数目未知数数目时，是静不定问题（超静定问题）[例]静定（未知数三个）静不定（未知数四个）静不定问题在强度力学（材力,结力,弹力）中用位移协调条件来求解。3.2静定与静不定问题?物体系统的平衡3.2.1静定与静不定问题的概念[例]3.2.2物体系统的平衡问题外力：外界物体作用于系统上的力叫外力。内力：系统内部各物体之间的相互作用力叫内力。