基于UG的弧焊机器人离线偏程与统计方法的焊接质量判定分析研究 机械制造自动化专业.docx

中文摘要

随着人们生活条件的日益改善，单一商品的模式已经无法满足人们对商品多样性的需求。因此，小批量多样性的生产模式应运而生。对与焊接机器人相关的生产提出了更高的要求。传统的弧焊机器人在线编程方法已经不能满足上述要求。除此之外，弧焊机器人的在线编程需要机器人停止工作，不但降低了效率，而且增加了生产成本。鉴于此，弧焊机器人的离线编程方法便成为近年来焊接领域主要的研究內容。

本文以UGNX4.0作为开发平台，以VC++作为开发工具，对MOTOMANHP6型弧焊机器人进行了离线编程的研究。同时，利用统计学方法对焊接质量进行了在线判定。主要研究內容如下：

首先,依照MOTOMANH