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智能船舶自主航行技术发展与应用探索

目录

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

（一）背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

（二）研究意义与价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、智能船舶自主航行技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

（一）定义与内涵．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

（二）发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

（三）主要关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、智能船舶自主航行技术原理与架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

（一）自主导航原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

（二）决策与控制机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

（三）系统组成与架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

四、智能船舶自主航行技术发展现状．