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- 2026-03-24 发布于广东
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智能船舶自主航行技术发展与应用探索
目录
一、内容简述...............................................2
(一)背景介绍.............................................2
(二)研究意义与价值.......................................4
二、智能船舶自主航行技术概述...............................5
(一)定义与内涵...........................................5
(二)发展历程.............................................9
(三)主要关键技术........................................11
三、智能船舶自主航行技术原理与架构........................13
(一)自主导航原理........................................13
(二)决策与控制机制......................................17
(三)系统组成与架构设计..................................19
四、智能船舶自主航行技术发展现状.
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