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第七章机械基础平面连杆机构

连杆机构应用举例2

§7－1平面连杆机构的特点平面连杆机构——由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的,在同一平面或相互平行平面内运动的机构。作用：实现某些较为复杂的平面运动，在生产和生活中广泛用于动力的传递或改变运动形式。3

港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的4

铲土机为了保证铲斗平行移动，防止泥土流出，采用了平面连杆机构5

四杆机构——最常用的平面连杆机构，具有四个构件（包括机架）的低副机构。平面铰链四杆机构——构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，简称铰链四杆机构。6

铰链四杆机构：四根杆均用转动副连接。滑块四杆机构：杆件间的连接，除了转动副以外，构件3与4使用移动副连接。7

§7－2铰链四杆机构的组成与分类机架：固定不动的构件4。连杆：不与机架直接相连的构件2。连架杆：与机架相连的构件1、3。曲柄摇杆8

大家有疑问的，可以询问和交流可以互相讨论下，但要小声点9

一、曲柄摇杆机构二、双曲柄机构三、双摇杆机构曲柄——与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线作整周旋转的构件。摇杆——与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件。曲柄