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变电站巡检机器人定位导航技术：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，电力作为一种不可或缺的能源，广泛应用于工业生产、居民生活等各个领域，支撑着社会的正常运转和发展。变电站作为电力系统中的关键枢纽，承担着变换电压等级、汇集和分配电能等重要任务，其稳定运行对于保障整个电网的安全可靠供电至关重要。任何因变电站设备故障引发的电力供应中断，都可能导致工业生产停滞、居民生活不便，甚至对一些关键领域如医疗、交通等造成严重影响，带来巨大的经济损失和社会问题。因此，及时发现并处理变电站设备的潜在故障，确保变电站的稳定运行，是电力行业面临的重要任务。

传统的变电站巡检方式主要依赖人工进行