CN112077850B 基于机械手的超声无损检测探头自准直装置及工作方法 (中国矿业大学).docxVIP

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  • 2026-03-27 发布于山西
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CN112077850B 基于机械手的超声无损检测探头自准直装置及工作方法 (中国矿业大学).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN112077850B

(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202010977305.3

(22)申请日2020.09.17

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN112077850A

(43)申请公布日2020.12.15

(73)专利权人中国矿业大学

地址221116江苏省徐州市大学路1号中国

矿业大学科研院

(72)发明人胡而已孙鸿兵孙益壮张耀

(74)专利代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249

专利代理师李悦声

(51)Int.Cl

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