原创力文档第３８卷第４期河南科技大学学报（自然科学版）Ｖｏｌ．３８Ｎｏ．４
２０１７年８月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｅｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ）Ａｕｇ．２０１７
文章编号：１６７２－６８７１（２０１７）０４－００７２－０５ＤＯＩ：１０．１５９２６／ｊ．ｃｎｋｉ．ｉｓｓｎ１６７２－６８７１．２０１７．０４．０１５
改进自适应卡尔曼滤波的拖拉机驱动轮滑转率估计
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