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华东理工大学自动化专业《自动控制原理》试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题（每题2分，共20分）

1.传递函数的定义适用于（）。

A.线性定常系统

B.线性时变系统

C.非线性系统

D.离散系统

2.控制系统稳定的充要条件是（）。

A.所有闭环极点在左半平面

B.所有开环极点在左半平面

C.所有零点在左半平面

D.所有极点在右半平面

3.二阶系统的阻尼比ζ=0.7，则其单位阶跃响应的超调量σ%约为（）。

A.4.6%

B.16.3%

C.25.4%

D.37.2%

4.根轨迹绘制时，分离点满足的条件是（）。

A.dK/ds=0

B.dG(s)/ds=0

C.dH(s)/ds=0

D.dC(s)/ds=0

5.奈奎斯特判据中，闭环系统稳定的条件是（）。

A.奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点

B.奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点一次

C.奈奎斯特曲线通过(-1,j0)点

D.奈奎斯特曲线与虚轴相交

6.频率响应法中，相位裕量定义为（）。

A.相角为-180°时的幅值

B.幅值为0dB时的相角与-180°的差值

C.幅